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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！
通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無（wú）需接入電池也可保留（liú）原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用（yòng）塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉） | 216N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體（tǐ）重量 | 570kg | |
電（diàn）源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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